松下伺服驅(qū)動器A6NF系列MFDLTA4NF多功能型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹

松下伺服驅(qū)動器是用來控制松下伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。 目前主流的松下伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

訂貨產(chǎn)品號 MFDLTA4NF 

產(chǎn)品 伺服驅(qū)動器 

詳細 A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能 

產(chǎn)品名稱 MINAS A6N 系列 伺服驅(qū)動器 

特長 高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動器 Realtime Express (RTEX)

為實現(xiàn)伺服所要求的高度實時性而特定開發(fā)出來的先進網(wǎng)絡(luò) 

外形型號名 F 型 

響應(yīng)頻率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 轉(zhuǎn)矩控制, 全閉環(huán)控制 

安全功能 有 

電源電壓規(guī)格 三相 400 V 

I/F 功能區(qū)分 RTEX 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 

[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 ※使用增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。 

外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 130 

外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 216 

重量 (kg) 約5.2 

基本規(guī)格

項目內(nèi)容

輸入電源 : 主電路電源 三相 380 V (+10% -15%) ～480 V (+10% -15%) 50/60 Hz

*TN (把中性點接地) 

輸入電源 : 控制電路電源 DC 24 V ± 15 % 

外部位移傳感器反饋 A/B 相 ? 原點信號差動輸入、本公司專用格式對應(yīng)產(chǎn)品 

I/O連接器 :

控制信號 輸入 可分配8輸入（可通過參數(shù)進行選擇） 

I/O連接器 :

控制信號 輸出 可分配3輸入（可通過參數(shù)進行選擇） 

I/O連接器 :

模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2） 

I/O連接器 :

脈沖信號 輸出 直線驅(qū)動器通過編碼器脈沖或外部位移傳感器脈沖（A/B相信號）進行輸出。 

通信功能 RTEX, USB 

通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 

通信功能 : RTEX 可進行實時動作指令的傳送、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)模擬等。 

回生 內(nèi)置再生電阻（可外置） 

控制模式 [1] 半閉環(huán)控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

轉(zhuǎn)矩控制: Cyclic轉(zhuǎn)矩控制（CT）

追求的實時性

通信周期 最速 0.0625 ms 【每秒最大收發(fā)信16000次！】

通信速度 100 Mbps 全雙工

速度響應(yīng)性 3200 Hz

對應(yīng)多種需求的功能性

高精度位置箝位＆比較

無線運轉(zhuǎn)絕對式功能

附帶對應(yīng)國際標準的安全功能I/F（注1）

簡單的網(wǎng)絡(luò)連接

兼?zhèn)涓咝阅芘c低成本

松下伺服驅(qū)動器A6NF系列MFDLTA4NF多功能型技術(shù)參數(shù)相關(guān)介紹